二战期间德国从前一度活泼在战场上的灰熊突击炮，是以四号坦克底盘为根底，加装了一门150mm StuH 43型12倍径主炮，副兵器为一挺MG34机枪，制作的意图是为步卒供给必要的援助火力。1944年1月，这种突击炮正式命名为“灰熊”突击炮。

  灰熊突击炮火炮炮弹与15cm sIG 33重步卒炮相同。载弹量为38发，威力最大的高爆弹弹重38千克，选用分装结构，运用Sfl.Zf. 1a瞄准具。初期的灰熊突击炮的战役室内的空间比较狭小，简直到达四十发的150mm炮弹存储量，给五人车组留下了不大的的操作空间。

  灰熊突击炮初期出产型由四名车组成员操作，装填手还必须担任承当无线电操作员的作业。并且还必要的副兵器，使它很简单被敌方的反坦克步卒的挨近车身。灰熊突击炮最前期车型因为技术上的不完善，导致问题多多，最严峻的问题是因为12倍口径的150毫米榴弹炮关于Ⅳ式坦克底盘来说显着过于沉重，行走设备显着超负荷。导致动力及传动系统常常毛病连连

  灰熊突击炮比较晚期出产类型，除了对炮台进行了改造，还配备了一挺MG34车体机枪然后改进了近距离作战功能。还配备了裙板，外表经过防磁涂料处理，以减小苏军运用的磁性防坦克手雷的损害。灰熊突击炮在1943年12月，配备了新式的43/1型12倍口径的150毫米榴弹炮，直到这样一个时刻段灰熊突击炮的量产真实开端。这种突击炮称为中期型，一向到了1944年4月总共出产了60辆

  灰熊突击炮在二战时总共出产了306辆，大部分灰熊虽然在惯例战场上缺少突出表现，不过在巷战中却是作为敌军噩梦的存在，厚重的装甲能够让灰熊冒着炮火抵近射击，强壮的150毫米坦克炮可彻底让敌方火力点一发入魂。并且灰熊突击炮还参与了华沙起义的战役，成为了损坏华沙城的主力之一。

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